Мускулната активност се превръща в команда за дрона

Pan.bg 05 май 2020 | 23:20 views (503) commentaries(0)
img pan.bg
Американски инженери създадоха носим контролер, който "чете" мускулната активност и движенията на ръцете и ги превръща в команди за дрона. Контролерът се състои от два чифта електроди, прикрепени над бицепса и трицепса, както и електродна гривна, носена на предмишницата. Едно от основните постижения в разработката е, че устройството не се нуждае от калибриране за всеки конкретен потребител, твърдят авторите на статията, представена на конференцията HCI 2020 (Human-Computer Interaction). Инженерите отдавна предлагат да се управляват дроновете с помощта на жестове, защото е по-интуитивно, отколкото въртенето на ръчките на дистанционното управление в разни посоки. Някои серийни дронове имат частична поддръжка за жестове, но тя е доста ограничена и работи въз основа на камера, така че на тъмно или на по-голямо разстояние този метод е почти невъзможен за използване. В изследователските проекти често се използва друг визуален метод за проследяване на движението на тялото или ръката - с помощта на инфрачервени маркери и камери по периметъра на помещението. Това дава много висока точност и ниско забавяне при отработването на командите, но обвързва потребителя и дрона с конкретна стая, така че на практика такива системи не са приложими. Поради тези ограничения носимите устройства за проследяване на движенията на ръцете изглеждат най-перспективни. Те могат да проследяват жестовете според показанията на акселерометър и жироскоп, но точността на тяхната работа може да бъде намалена, когато трябва да се справят с няколко жеста подред или с неточни движения. Изследователите от Масачузетския технологичен институт Джоузеф Дел Прето и Даниела Рус използвали в своя проект още по-непостредствени данни за жестовете - активността на човешките мускули. Устройството използва метода на неинвазивната електромиография, при който електродите не се имплантират в мускула, а се намират върху кожата и измерват електрическия потенциал, който възниква при възбуждане на мускулните клетки. Инженерите са ангажирали три типа мускули наведнъж. Два чифта електроди са разположени на рамото: единият измерва активността в областта на късата глава на бицепса, а вторият - в областта на дългата глава на трицепса. Друг набор от електроди под формата на гривна е разположен на предмишницата близо до лакътя. Операторът може да контролира дрона с четири вида жестове: за да го придвижи напред, трябва да стисне юмрук, да го спре, трябва да напрегне мускулите на




рамото си, завъртането на юмрука позволява да се придвижи дрона в съответната посока, а въртенето на юмрука отговаря на въртенето около вертикалната ос. Наскоро швейцарски инженери представиха система за управление на дроновете на базата на жестове, която осъществява обратната връзка на дрона с оператора. Състои се от ръкавица и външна система за проследяване на движението, както и виброактиватор на ръкавицата, показващи на оператора, че дронът се приближава до препятствия от съответната страна.
Л. Дойчинов
По информация на https://nplus1.ru/news
loading...

Други публикации


Напиши коментар

Коментари: 0

Напиши коментар

Задължителни полета*

Вход

Запомни ме на това устройство

Регистрирай се Забравена парола

Последни

НАЙ-ЧЕТЕНИ НАЙ-КОМЕНТИРАНИ

Морски архиви

Прочети още

Броячка

eXTReMe Tracker